Conozca sus controles de radio

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Como jugador, solo quieres concentrarte en controlar lo controlable - Carli Lloyd

Lo que necesitas saber

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Cómo utilizar un menú de transmisor (Flysky i6)

Cómo diseñar el circuito y los componentes en el barco.

Operación y configuración del menú de funciones

Modo a prueba de fallos.  Señal perdida al barco.  El barco navega en círculos con las hojas aligeradas.

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Los detalles

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Video de la configuración del Flysky i6 (14 min)

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Esta es una publicación larga, ya que explica cómo funcionan los controles de radio. Si conoce su control de radio de adentro hacia afuera, ignore esta publicación. De lo contrario, sigue leyendo.  Otras marcas de transmisores utilizan términos similares a los de esta página.  

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Qué complicado puede ser esto. Cuando compré mi sistema de radio el año pasado, tenía un transmisor (Flysky i6) con 4 interruptores, 2 perillas giratorias, 2 controles que se movían 4 direcciones entre ellos, 4 botones de ajuste fino y un menú con navegación inicialmente insondable. Claramente, fue diseñado para volar un avión o helicóptero, pero tomó tanto tiempo descubrir cómo configurar la operación de 2 canales cuando podría haber sido tan fácil.

Poner las brocas (receptor, interruptor, cabrestante, servo) en el bote fue un poco más simple, aunque tuve que aprender a usar un soldador para poder reemplazar los conectores estilo receptor con conectores XT30U más grandes que son más robustos en un entorno hostil .

Entonces, siguiendo la guía de RG Winch , mi diseño es el siguiente. La batería LIPO de 1600 mA está conectada a un interruptor instalado en el mamparo de popa de la cubierta de proa. El interruptor está conectado al cabrestante RG y luego al tercer canal del receptor de 6 canales. El canal 1 del receptor está reservado para el servo del timón. La alimentación del receptor pasa por el canal 3, por lo que la ranura de la batería del receptor se deja vacía.

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Una vez que todo estuvo conectado, la operación básica fue fácil. Muevo la palanca de la mano derecha hacia la izquierda y hacia la derecha para mover el timón que se centra automáticamente y la palanca de la mano izquierda se mueve hacia arriba y hacia abajo para controlar la hoja. El último conmutador (hoja) permanece donde lo pones. Hasta ahora todo bien, pero ¿cómo se hace el ajuste fino?

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Encienda su transmisor y la batería de la embarcación y acceda al menú. Pero cómo te escucho preguntar.

La pantalla está retroiluminada. La luz se apaga después de unos momentos. Debe presionar ON para que la pantalla se ilumine y luego presione y mantenga presionado ON hasta que vea SISTEMA y CONFIGURACIÓN.

Cuando abre el MENÚ en el Flysky i6, tiene dos opciones, FUNCIÓN o CONFIGURACIÓN. Estamos interesados en la CONFIGURACIÓN, a la que puede acceder presionando la tecla ARRIBA o ABAJO una vez. Hay dos páginas de funciones. Solo repasaré los relevantes para navegar en el barco. Son PUNTOS FINALES, DISPLAY, SUB TRIM, DUAL RATE / EXPonential.

END POINTS le permite establecer límites en el movimiento del timón y posiciones extremas de la hoja (duro con el viento y corriendo). Deje el timón al 100%. Ajuste el canal 3 (Láminas) al que puede acceder utilizando el botón ON en lugar de los botones ARRIBA y ABAJO. Los botones ARRIBA y ABAJO le permiten ajustar el número de porcentaje para ajustar con precisión las láminas. Configure su barco con las velas aparejadas y ajuste la lona a favor del viento con la botavara tocando la cubierta, luego enrolle la escota con el viento con la botavara a unos pocos mm de la línea central. Una vez feliz, guarde sus configuraciones, guárdelas presionando y manteniendo presionado el botón Cancelar. Esto lo llevará de regreso al menú anterior. Una vez hecho esto, siempre que enrolle la hoja con fuerza, siempre enrollará las plumas (principal y foque) en el mismo lugar.

DISPLAY es útil si alguna vez tiene un problema, por ejemplo, como yo, con el timón que no regresa al centro. Durante 3 meses, mi timón tuvo mente propia. A veces se centraría, a veces se centraría unos pocos grados a la izquierda, luego a la derecha, pero siempre de forma aleatoria. Hizo que el barco fuera imposible de navegar y pensé que había algo mal en el barco. 3 servos más tarde (bueno, pensé que eran el problema) y después de un poco de investigación en You Tube, quité la parte trasera del transmisor y descubrí que un cable estaba desalineado y estaba presionando el cardán del timón. Esto estaba causando el problema y una realineación rápida resolvió el problema para siempre. La pista estaba en el menú DISPLAY, donde se podía ver claramente que el timón estaba sostenido por un lado o por el otro por el cable. Por fin tenía un barco que iba en línea recta.

SUB TRIM

Sub trim le permite afinar el timón o la escota. Realiza la misma función que los botones de ajuste fino debajo de la palanca del timón y a la izquierda de la palanca de la hoja. Antes de cada carrera, navego con el barco en línea recta con las velas relajadas para ver si el barco sigue recto. Si no es así, afino el timón hasta que lo haga y luego lo dejo mientras dure la carrera. Desplácese hacia arriba y hacia abajo en el menú con el botón ON. Recuerde que el canal 1 es el botón del timón y el 3 es para el control de la hoja.

TARIFA DUAL / EXP

En resumen, esto le permite variar el rango de movimiento del timón y hacer que la dirección sea menos sensible en el centro del rango de dirección, lo que ayuda a evitar el sobreviraje en situaciones estrechas. Verá un panel con Ch1, rate y EXP a la izquierda y cuatro casillas a la derecha con una línea. Mueva hacia arriba y hacia abajo el menú con el botón ON. Limite el rango de movimiento del timón con el ajuste de velocidad. El valor predeterminado es 100, así que reduzca el rango a lo que funcione para usted.

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El EXP ajusta la sensibilidad de la dirección. Haga clic en el botón hacia abajo para leer -100 y ver el efecto que esto tiene en su timón. Debería encontrar que los pequeños movimientos de la palanca del timón tienen un efecto mínimo en el timón, pero a medida que mueva la palanca hacia el extremo del rango, el timón girará más rápido. Ajuste el valor de EXP para que se adapte a su estilo de control del barco.

Por último, puede configurar esto dos veces. El interruptor superior izquierdo le permite tener un ajuste de rumbo o un ajuste fino para navegar en línea recta. Para hacerlo, mueva el interruptor superior izquierdo hacia abajo y verá que la configuración cambia. Intente ajustar la VELOCIDAD del timón a 30 y vea qué sucede. Recuerde guardar la configuración manteniendo presionado el botón CANCEL durante unos segundos.

A PRUEBA DE FALLOS

Si se queda sin batería en su transmisor o pierde la señal, puede configurar su barco para que navegue en círculos con las sábanas aligeradas.

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En el menú Sistema, desplácese hacia abajo hasta el menú CONFIGURACIÓN DE RX, haga clic en Aceptar y luego desplácese hacia abajo y haga clic en Aceptar en A prueba de fallos. En el canal 1 puede configurar la posición del timón. Haga clic en Aceptar con la flecha a la izquierda de la pantalla en el canal 1.  Mueva el joystick del timón a la posición que desee en el modo FAILSAFE.  Mantenga presionado CANCEL hasta que escuche un pitido.  Pulsar el botón ABAJO para llegar al canal 3 y navegar de la misma forma.  Mantenga presionado CANCEL  hasta que escuche un pitido y repita para guardar la configuración y volver al menú.  Puede probar esto en el agua apagando su transmisor y ver qué sucede.

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Cuando haya hecho todo esto, estará listo para navegar y todo lo que se requiere es un pequeño ajuste cada vez que se lanza al agua.